Pilica powstała około 1000 lat temu na wzgórzu św. Piotra a prawa miejskie zyskała w XIV wieku.
Inne ciekawostki:
Z Pilicy pochodziła Elżbieta, 3-cia żona Władysława Jagiełły, koronowana na królową polski i jako królowa pochowana w Katedrze Wawelskiej.
Na terenie Gminy Pilica znajdują się dwa rezerwaty przyrody - Smoleń i Ruskie Góry, a w nich unikatowa roślinność.
Najmniejszym sołectwem pod względem ludności na terenie Gminy Pilica jest Jasieniec liczący 42 osoby a największym jest Sławniów liczący 925 osób.
Gmina Pilica składa się z miasta Pilicy i 23 Sołectw: Biskupice, Cisowa, Dobra, Dobra Kolonia, Dobraków, Dzwonowice, Dzowno-Sierbowice, Jasieniec, Kidów, Kleszczowa, Kocikowa, Podleśna, Przychody, Siadcza, Sierbowice, Sławniów, Smoleń, Solca, Szyce, Wierbka, Wierzbica, Zarzecze, Złożeniec.